喜讯|协会会员单位—行知行机器人成功入选2026年深圳市“机器人+”应用示范典型案例

近日，深圳市工业和信息化局正式公布2026年度深圳市“机器人+”应用示范典型案例名单。协会会员单位—深圳市行知行机器人技术有限公司凭借“基于磁吸附自适应底盘技术、复杂路径规划算法、超高压水射流工艺技术的清洗机器人在散货船货舱清洗领域的应用”案例成功入选，荣获市级权威认可，成为船舶航运智能化、安全化、绿色化升级的标杆范例。

 单位介绍

深圳市行知行机器人技术有限公司是一家专业从事特种机器人、工业机器人、机电设备、智能装备及自动化生产线等技术开发、制造、销售为一体的国家高新技术企业。旨在通过科技赋能，解决高空立面维保作业难题，使工人从高危险、高强度、高重复的劳动环境中解放出来，帮助企业转型升级，实现绿色发展目标。石化、风电、船舶行业绿色防腐解决方案集成了超高压水射流技术、废水回收和处理技术、无气涂装技术和爬壁机器人技术。行知行自主研发的防爆爬壁机器人可用于储罐除锈、清洗和喷漆等场景。此外，机器人还可以通过配置适当压力的水射流或化学液体进行清洗作业。

入选“机器人+”应用示范典型案例介绍

传统散货船货舱清洗是航运维保的核心刚需环节，长期面临诸多行业痛点：

货舱内部结构复杂、空间特殊，传统作业高度依赖人工，不仅存在高空作业和高压操作等高危安全隐患，还存在清洗效率低下、作业标准不统一、污水废渣残留污染环境等问题。与此同时，高昂的人工成本也持续制约着航运维保行业的提质增效。

针对上述痛点，行知行机器人深耕特种机器人技术，开发了一款专门用于散货船货舱清洗的智能机器人-壁龍CH-02。该机器人依托三大核心技术构建核心优势：

磁吸附自适应底盘技术：

采用磁隙式永磁吸附与柔性底盘设计，可跨越25mm障碍、通过100°~250°内外折角，覆盖货舱95%以上复杂区域（含肋骨背面、槽型舱壁等死角）。

智能路径规划与控制系统：

搭载智能控制系统，操作人员可在舱外安全区域，通过人机交互界面进行监控与干预，机器人能按照规划路径进行高效、全覆盖的自定义路径清洗，大幅降低了对操作人员经验的依赖，提升了作业的标准化与可重复性。

超高压水射流工艺：集成50MPa大流量泵组与5个多自由度喷头，清洗效率达720㎡/h，较人工大幅提升300%。纯水射流可高效剥离矿渣、粮食残留、锈垢等顽固污渍，实现物理式绿色清洗，全程零化学品添加。

此次成功入选市级示范案例，既是主管部门对行知行机器人技术实力、落地应用能力的充分认可，也彰显了我会会员企业在特种智能装备、工业防腐运维领域的创新水平。

未来，广东省防腐蚀协会将继续发挥平台纽带作用，助力广大会员企业深耕技术、拓展市场。也期待行知行机器人持续精进技术，以智能装备赋能船舶、临港等领域防腐蚀与运维产业升级，携手行业同仁共促产业高质量发展！